法律主观：
年检过期后，如果当事人驾驶机动车在道路上行使的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款，如果不在道路上行驶不会被处罚，如果年检过期当事人想要去年检需要先去机关交通管理部门申请，然后开车去进行年检。
法律客观：
《机动车登记规定》
第五十四条
机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向车辆管理所申请检验合格标志。除大型载客汽车、校车以外的机动车因故不能在登记地检验的，机动车所有人可以向车辆所在地车辆管理所申请检验合格标志。
申请前，机动车所有人应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。申请时，机动车所有人应当确认申请信息并提交行驶证、机动车交通事故责任强制保险凭证、车船税纳税或者免税证明、机动车安全技术检验合格证明。
车辆管理所应当自受理之日起一日内，审查提交的证明、凭证，核发检验合格标志。
